A história do município de Pedras Grandes pode ser contada em seis capítulos, que ultrapassam quatro séculos. De antigo caminho dos tropeiros e berço da imigração italiana no Sul de Santa Catarina, Pedras Grandes se transformou em um lugar encantador, rico em História e que projeta um futuro desafiador, inteligente, sustentável e voltada para o turismo e para o crescimento econômico.

A primeira fase da história de Pedras Grandes vai de 1771 a 1870, quando os tropeiros passavam pelo território então pertencente à Laguna, mas que já era ocupado pelos povos indígenas, surgindo então os primeiros habitantes em torno do que já era chamado rio Pedras Grandes.

A segunda etapa, que inicia em 1870 com o desmembramento de Tubarão da cidade de Laguna, é marcada pela fundação da Colônia Azambuja em 1877 e a ocupação do território pelos imigrantes italianos, bem como a inauguração da Estrada de Ferro Dona Tereza Cristina.

A fase seguinte começa com criação do distrito tubaronense de Pedras Grandes, em 1888, e se estende até 1920, período considerado o apogeu do desenvolvimento do lugar, com intensa atividade comercial e industrial.

A quarta fase, de 1920 a 1961, é marcada pela diminuição da atividade econômica. Uma das razões é a inauguração do novo ramal ferroviário para Criciuma, sem passar pelo distrito, o que reduziu sensivelmente o movimento da Ferrovia e consequentemente diminuiu o protagonismo de Pedras Grandes em termos regionais.

O quinto momento pelo qual passou o município começa em 1961 com a emancipação política e administrativa do município, prosseguindo até o final do século XX.

A sexta fase é período contemporâneo, com a instalação de indústrias, consolidação do vinho Goethe como denominação de origem controlado, fortalecimento da agricultura familiar e as novas perspectivas de desenvolvimento econômico, com destaque para o turismo.